Thomas Dalton
0 
2307
626
Din păcate, autovehiculele cu autovehicul nu pot descoperi fiorul drumului deschis. Dar unii oameni de știință MIT lucrează pentru a schimba asta. Peter Cade / Getty Images Mașinile cu autovehicule sunt indiscutabil oameni din oraș. Trimiterea unuia dintre aceste vehicule, care se bazează pe GPS și senzori, mai degrabă decât șoferi umani pentru operare, în munții din Colorado este asemănător cu a pluta Manhattanite pe viață în sălbăticie a Munților Stâncoși și să le spună să își găsească drumul spre casă. În prezent, mașinile cu autovehicule se bazează foarte mult pe hărți 3-D complexe detaliate ale mediilor lor citate, în care totul de la benzile de stradă până la amplasarea bordurilor sunt deja cunoscute de computerul vehiculului și asociate cu senzori sofisticați la bord.
Există aproximativ 4 milioane de kilometri de drumuri în Statele Unite, iar aproximativ 35 la sută dintre ele nu sunt nici măcar asfaltate, cu atât mai puțin cartografiate în detaliu rafinat de către geek-urile computerului care asigură fiabilitatea mașinilor cu autovehicul în zonele metropolitane. De aceea, cercetătorii de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) Laboratorul de Informatică și Inteligență Artificială (CSAIL) lucrează pentru ca aceste mașini să fie mai capabile pe străzi și drumuri care nu sunt marcate, bine luminate… sau chiar chiar cartografiate deloc. Proiectul se numește MapLite și poate ajuta, bine, să deschidă viitorul pentru ca vehiculele automate să poată naviga mai în siguranță.
MapLite necesită date GPS de bază, cum ați găsi pe aplicația de mapare a smartphone-ului dvs., pentru a oferi mașinii o idee bruscă a locației sale. Apoi, LIDAR de la bord (care este pentru detecție de lumină și rambursare), o metodă de teledetecție care folosește fascicule laser pulsate pentru a cerceta împrejurimile imediate, detectează cu ușurință suprafața drumului, deoarece drumul este foarte plat în comparație cu un teren natural tipic. Un senzor de unitate de măsură inerțială (IMU) adaugă mai multe date mixului și, în total, sistemele permit mașinii să vadă cu aproximativ 30 de metri (30 metri) înainte în orice moment..
Cu alte cuvinte, MapLite permite acestor mașini să conducă doar prin senzori, folosind hărți foarte brute și date GPS pentru instrucțiuni de bază. LIDAR servește ca un fel de simțitor, denotând marginile drumului și declanșând puncte sigure „locale” pe care le vede în drum spre destinația finală. MapLite nu poate încă să manevreze drumurile montane, deoarece nu poate face față modificărilor mari de înălțime care ar putea confunda sistemul. Dar asta este următorul obstacol care trebuie depășit.
"Îmi imaginez că mașinile auto-conducătoare ale viitorului vor folosi întotdeauna unele hărți 3-D în zonele urbane", spune un student absolvent CSAIL, Teddy Ort, autor principal pe o hârtie despre sistem, într-un comunicat de presă. Dar, atunci când sunt chemați să facă o călătorie pe calea bătută, aceste vehicule vor trebui să fie la fel de bune ca oamenii care conduc la drumuri necunoscute pe care nu le-au văzut niciodată. Sperăm că munca noastră este un pas în această direcție ",
ACUM ESTE INTERESANT Unele sisteme de autovehicule, precum MapLite, se sprijină pe senzori de bord. Alții, cum ar fi Waymo, un soră Google, folosesc, de asemenea, un tip de învățare mașină pentru a sensibiliza situația și pentru a aborda pericolele precum zăpada și pietonii. Tehnologiile Waymo sunt atât de sofisticate, încât mașinile parcurg adesea mii de kilometri cu o intrare zero a șoferului. Alte sisteme încă se luptă, precum cel folosit de Uber, în care șoferii uneori trebuie să intervină aproape fiecare milă, ca nu cumva să lovească și să omoare pietonii, pe care calculatoarele le marchează drept „false pozitive”.