Gyles Lewis
0 
3524
466
Inginerii și robotiștii de la MIT fac în mod clar tot ce le stă la dispoziție pentru a ne ușura tranziția într-o preluare completă a robotului.
Ultima lor realizare în „locomoție oarbă” - roboți care pot naviga fără beneficiul senzorilor de vedere - este cea de 90 de lb. (41 de kilograme) Ghepard 3. Această fiară mecanică cu patru membre poate să-și urce treptele pe scări pline de resturi, să stropească pe un teren neuniform și să se recupereze după ce a fost pumnată sau împinsă.
Proiectând robotul pentru a-și „simți” piciorul, la fel cum ar face o persoană cu ochii mari, cercetătorii de la Massachusetts Institute of Technology au sperat să producă o mașină care să poată răspunde mai rapid la obstacole neașteptate decât dacă s-ar baza pe vedere, Sangbae Kim, a declarat într-un comunicat proiectantul robotului și un profesor asociat de inginerie mecanică la MIT. [Roboți în fugă! 5 roboți care se pot deplasa cu adevărat]
„Viziunea poate fi„ zgomotoasă ”, ușor inexactă și uneori nu este disponibilă, iar dacă te bazezi prea mult pe vedere, robotul tău trebuie să fie foarte exact în poziție și, în cele din urmă, va fi lent”, a spus Kim. "Și dacă merge pe ceva ce o cameră nu poate vedea? Ce va face? Acolo poate ajuta locomoția oarbă. Nu vrem să avem prea multă încredere în viziunea noastră."
Ca și numele său mare de pisică, robotul se poate îndoi și-și poate flexa corpul și picioarele dintr-o parte în alta - aproape ca și cum s-ar pregăti să sară la prada nevăzută.
Multi senzori adună date la fiecare pas pe care robotul îl face; Algoritmi speciali evaluează datele din mișcările membrelor pentru a ajuta Cheetah 3 să-și dea seama unde să așeze fiecare picior și cum să se recupereze atunci când se întâlnește cu un obstacol neașteptat, cum ar fi o piatră sau o crenguță, potrivit declarației MIT. Aceste calcule permit robotului să decidă când este sigur să-și „angajeze” urmele și să avanseze și când este mai prudent să tragi înapoi.
La fel de neplăcut cum ar putea arăta corpul animalului și fără cap al Cheetah 3, scopul său este util: efectuarea unor sarcini simple pe un teren extrem de variabil, în condiții care ar putea fi prea riscante pentru oameni, spune Kim în declarație..
„Munca periculoasă, murdară și dificilă se poate face mult mai în siguranță prin roboți controlați de la distanță”, a spus el.
Cheetah 3 își va demonstra abilitatea de locomoție oarbă - împreună cu celelalte superputeri robotice ale acesteia - la Conferința internațională privind roboții inteligenți, desfășurată în perioada 1-5 octombrie la Madrid, a declarat MIT.
Articolul original pe .