Gyles Lewis
0 
4614
1146
Robotica sub valuri
Dronele aeriene și-au bătut drumul în aproape toate aspectele lumii moderne, de la fotografie și televiziune la presă, la monitorizarea mediului și arheologie.
Și multe dintre conceptele dezvoltate pentru drone aeriene sunt adoptate și adaptate pentru a lucra într-un mediu foarte diferit - sub apă.
Iată 23 de numeroase moduri în care drone sunt utilizate sub valuri, de către oamenii de știință oceanografici, arheologi, militari, scafandri comerciali, fotografi și exploratori submarini.
Căutare naufragiu
Conceptele dezvoltate în drone aeriene, cum ar fi niveluri mai mari de autonomie, găsesc o nouă expresie sub apă. Autonomie - capacitatea de a lua măsuri fără control direct &mash; face ca o dronă să fie mai mult ca un robot adevărat și mai puțin ca un dispozitiv controlat de la distanță.
Deși nu au o autonomie completă, vehiculele subacvatice foarte avansate operate de la distanță, cunoscute sub numele de ROV-uri, au devenit un element principal al operațiunilor științifice și comerciale subacvatice, de la proiecte de foraj petrolier subterane până la cercetări științifice în cele mai extreme medii din ocean.
Cele mai cunoscute echipe ROV sunt Argo, ANGUS și Jason Junior (prezentate aici), care au fost folosite de nava de cercetare a SUA Knorr pentru a descoperi naufragiul Titanic în 1985 - după ce au finalizat o misiune de top-secret pentru a inspecta rămășițele unui submarin marin nuclear al US-ului pierdut, USS Scorpion.
Robot ROV-uri
Deversarea petrolului Deepwater Horizon în 2010 a avut ca rezultat o adunare a celei mai mari armade robotizate subacvatice din lume, în condițiile în care aproximativ o duzină de mari ROV „clase de muncă” s-au luptat luni de zile pentru a stinge uleiul care se scurge dintr-un cap de sondă distins pe malul mării sub 1.100 de metri (1.600 de metri) metri) de apă.
Printre lecțiile învățate: crearea ROV-urilor mai autonomă, chiar dacă rămân legați de un cablu ombilical la o navă de control de la suprafață. Advanced ROV’s - precum Schilling UWD prezentat aici deasupra unui pool de teste - folosesc deja manometre, busole și sonar doppler pentru a se menține orientate; automatizarea ROV-urilor ar putea ajuta la perfecționarea conștientizării lor despre ceea ce îi înconjoară, caracteristică care ar fi putut fi utilă pentru navigarea cablurilor și a mișcării de viteze în Golf.
Amice de scufundare
Datorită miniaturizării, nu aveți nevoie de o navă de asistență pentru a opera un ROV. Conductivitatea electrică a apei sărate face comunicarea radio subacvatică foarte dificilă, astfel încât ROV-urile sunt conectate direct la un operator prin cabluri ombilicale lungi pentru a îndeplini sarcini de expert cum ar fi inspecții subacvatice.
Un exemplu comercial este drona Deep Trekker prezentată aici, care este controlată de un receptor video-link care poate fi operat de la suprafață sau de un scafandru în apă. Atunci când este echipat cu un sistem sonar multibeam care poate „vedea” în apele întunecate sau moale, drona a fost folosită de scufundători pentru a căuta naufragii în lacul Huron și pentru a explora epava protejată a USS Arizona, la Pearl Harbor din Hawaii.
Submarin galben
Dronele subacvatice complet autonome oferă avantaje care sunt deja puse în funcțiune de industria de petrol și gaze. Submarinul galben Marlin de la Lockheed Martin a fost folosit pentru inspectarea platformelor offshore și a conductelor subacvatice, un sector care costă până la un miliard de dolari pe an în Golful Mexic.
Marlin poate acționa la adâncimi de până la 300 m (300 m) și poate continua până la 16 ore. O versiune actualizată a dronei, Marlin Mk2 prezentată aici, prezentată într-o demonstrație tehnologică a Marinei SUA care include lansarea unui drone aerian Lockheed Martin Vector Hawk.
Scufundatori adânci
Dronele subacvatice au fost folosite pentru a explora cele mai extreme adâncimi ale oceanelor lumii. Nereus era un hibrid al unui drone autonom și al unui ROV controlat de la distanță, construit de Instituția Oceanografică Woods Hole, pentru a explora Challenger Deep în Trench-ul Mariana, lângă Guam, cel mai adânc punct de vedere al oceanelor lumii, la o adâncime de 35.768 m (10.902 m) ).
Nereus a ajuns cu succes în partea de jos a Challenger Deep în mai 2009, dar nava s-a pierdut în 2014 în timp ce explora tranșea Kermadec în apropiere de Noua Zeelandă, la o adâncime de 9.900 de metri (9.900 metri), când a implodat din cauza presiunilor înalte de 16.000 lbs . pe inch pătrat (psi).
Oglindele Wave
Cele mai călătorite drone de pe planetă sunt Wave Gliders, dezvoltate de firma tehnologică California Liquid Robotics, care au acoperit până acum peste 1,4 milioane de mile de ocean. Fiecare drone este alcătuită dintr-o „plutitoare” de dimensiuni de pe tabla de surf și o „sub” în formă de aripă care atârnă până la 8 metri (8 metri) sub apă. Dronele folosesc mișcarea undelor și energia solară pentru a parcurge mii de kilometri pe mare fără combustibil, cu aplicații în monitorizarea mediului, apărare și supraveghere maritimă și operațiuni off-shore petrol și gaz.
Oceanii de plană
Alianțele oceanice autonome sau planorile subacvatice, precum planorul Slocum prezentat aici, pot converti mici modificări ale flotabilității în mișcare înainte. Sunt utilizate pe scară largă pentru cercetarea științifică pe mare, cum ar fi prelevarea de la distanță a apei, monitorizarea mediului sau supravegherea acustică pe parcursul a luni și a mii de mile de ocean.
În 2016, glisoarele oceanice echipate cu microfoane au înregistrat misteriosul "Biotwang-ul Pacificului de Vest", care consideră că cercetătorii ar putea fi apelul niciodată auzit de o balenă minke.
Cartografierea sub apă
Experții au prevăzut în cele din urmă o flotă de roboți subacvatici care cartografiază podelele oceanelor, lacurilor și râurilor - la fel cum Google a cartografiat străzile.
Dronele subacvatice au fost deja folosite pentru a cartografia siturile subacvatice de importanță. În 2015, Sirius AUV, prezentat aici, a fost utilizat pentru a cartografia Mecanismul Antikythera au fost găsite, împreună cu alte comori.
Fly and Dive
Un drone care poate zbura și scufunda poate părea la început un glumeț mișto, dar există numeroase aplicații pentru un astfel de talent unic. Dronul „Naviator” este dezvoltat de o echipă de la Rutgers University School of Engineering, care vede că este folosit pentru a inspecta podurile deasupra și de sub apă, pentru operațiuni de căutare și salvare, precum și evaluarea incidentelor de mediu maritim, cum ar fi vărsările de petrol. sau alge înflorește.
De asemenea, un drone cu zbura și scufundare ar putea fi folosit pentru cercetarea speciilor de animale sălbatice precum balenele care petrec timp atât deasupra cât și sub valuri.
Drama cu drone pentru Marea Chinei de Sud
În decembrie 2016, o navă de război chineză a confiscat un dron autonom subacvatic desfășurat de o navă de cercetare oceanografică a Marinei SUA, USS Bowditch, în regiunea contestată a Mării Chinei de Sud.
Conform rapoartelor de știri, echipajul Bowditch urma să recupereze drona după misiunea sa, atunci când a fost ridicat de un vas de război chinez.
a returnat drona în Marina SUA câteva zile mai târziu.
- 1
- 2
- 3
Pagina curentă: Pagina 1
Pagina următoare 2